Desenpenho de consultas

[maxmcostaParticipante]

Meu conhecimento em SQL não é muito.

Poderiam me ajudar a criar esse select que substituiria os dois mostrados na mensagem acima?

Tentei fazer da forma abaixo, não deu erro, mas também não retornou nenhuma informação:

SELECT valor as lista1, valor as lista2
FROM lista1, lista2
LEFT JOIN lista1 on (lista1.ID_lista = '2170' and lista1.ID_base_lot = '31' and lista1.PERIODO BETWEEN '01/06/12' AND '01/06/12')
LEFT JOIN lista2 on (lista2.ID_lista = '2170' and lista2.ID_base_lot = '31' and lista2.PERIODO BETWEEN '01/06/12' AND '01/06/12');

Grato pelas dicas!