Olá Luiz,
O problema pode estar ocorrendo porque o caminho completo para o diretório do USER DUMP não esteja correto, existem alguns check que deve ser realizado no seu banco de dados, segue:
1) Verifique se existe o caminho /u01/oracle/admin/orcl/udump no sistema operacional, pode ter sido apagado algum diretório.
2) Verifique no seu init.ora (ou init.ora) qual o caminho que está no parâmetro USER_DUMP_DEST.
3) Verifique se sua instância não está subindo com SPFILE, talves seja necessário DROPAR o spfile e subir sua instância com um INIT padrão.
Se não existir o diretorio como dito no item 1, pasta criar manualmente com um MKDIR que essa pasta não precisa de backup.
Abraços,
Rodrigo Almeida