O que o Peterson sugeriu é totalmente válido.
Essa situação era muito utilizada antes do datapump, como por exemplo usar dumps do Oracle 10g no Oracle 9i.
Se for realmente utilizar o exp conecte-se sempre com o client da versão mais antiga e importe com o da atual, exemplos:
9i para 10g — exporte com o 9i e importe com o 10g.
10g para 9i — exporte com o 9i e importe com o 9i.
ou no seu caso
10g para 11g — exporte com o 10g e importe com o 11g.
11g para 10g — exporte com o 10g e importe com o 10g.
Atenciosamente,
Felipe.